炼胶机分为开放式和密闭式两类。
开放式炼胶机在1826年就开始使用，开放式炼胶机主要用于橡胶的热炼、压片、破胶、塑炼和混炼等，由于它的结构比较简单，操作简便，制造成本低，现代仍普遍使用；
密闭式炼胶机1916年发明椭圆形转子密闭式炼胶机，开始用于生产，密炼机主要用于橡胶的塑炼和混炼，它比开放式炼胶机多一个密炼室，密炼室的最大容量达650升，由于炼胶速度快，污染低，可减轻污染程度，可实现机械和自动化操作，迅速被广泛应用于炼胶行业。
开炼机是利用不同转速相对运动的两个辊产生剪切力来塑炼来操作。
密炼机是利用内部的设计好的桨叶相对运动时产生空间的规律性，收缩产生剪切力，来炼胶。
开放式炼胶机结构简单，制造成本低，但是劳动强度大，污染大，对人体有伤害，劳动强度可采用翻胶装置减轻。
密炼机容量大，时间短，生产效率高，可减少配料剂的损失，改善产品质量与工作环境，操作安全便利，减轻劳动前度方面有凸出优势。
